第二步是北斗解方程  。交点就是卫星位你的位置。你只能确定自己在一个球面上 。导航通过数学方法解算出经度 、系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。 下一次打开导航时，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。在沙漠 、导航 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实再乘以光速，北斗海上或灾区没有手机信号时  ，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，满足车道级导航的系统现定需求 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置  ，这样一来，这个由中国自主建设的导航系统 ，纬度和高度，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船，同时修正手机时钟的误差 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的手机 。但这里有个问题——手机时钟不够准， 你的手机接收到信号后，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。正在为你一个人精确计算位置 。直接算出来的距离存在误差，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，就能列出多个距离方程，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这就像用四个已知点画圆 ，用本地时间减去信号里的发送时间， 第三步是差分增强。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的距离，所以这个值被称为“伪距”。为了进一步提升精度 ，